この講義では，2年で履修する応用力学を見据えて，その基礎となる 『力の釣合い』に焦点をあてて話をすすめる。力とは何かから 議論を起こし，剛体の釣合うための条件を求めるところまでを 目標にしたい。この講義に関する知識はなくとも，理解できる講義を 目指します。

毎回の講義では，演習問題を行う。演習によって講義内容の理解を深め， 数式の取り扱いに慣れることを目指す。